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  • 产品名称: 激光焊缝跟踪系统
  • 产品编号: AUC-Laser
  • 上架时间: 2015-06-03
  • 浏览次数: 170

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  AUC-LASER 简介 :

   Auc-Laser系统是华焊公司全新研发的高性能激光焊缝跟踪系统,由于高性能处理器的不断发展,性能也有了极大的提高,华焊科技利用自身在焊接控制器领域的丰富经验,并整合了国内外成熟的激光视觉技术,使得本系统具有更加良好的适应性和对工件的容忍度,是可以完全替代进口的数字化焊接传感控制系统.
本系统广泛适用于使用自动化焊接设备多种领域,

  主要焊接方式 :

1.MIG/MAG
2.TIG
3.埋弧焊
4.等离子焊
5.激光焊

 系统配置 :

 ASH传感头
 传感头电缆
 AUC-Laser控制器
 AOP-L遥控器
 AUS01-B电动滑架(可选)
 AUC-03A焊缝高度控制器(可选)
1.7 AUC-05焊缝摆宽控制器(可选)

 可适应焊缝类型 :

 标准的焊缝类型已经在系统中预设,可以通过遥控器选择,特殊的焊缝类型可以通过编程设定。预定义的标准焊缝类型如下图所示。蓝色交叉线表示跟踪参考点。

  技术描述 :

1.1   ASH传感头
  传感头通常装有一个或两个半导体激光器,传感头具有一系列不同的视场规格,这取决于所应用的工作环境ASh3系列的传感头只装有一个激光器,而ASH2系列的传感头装有两个激光器。双激光器应用在视场要求超过15mm的场合,如反射的表面。传感头中包括:

Ø CCD摄像机和滤光片
Ø 半导体激光器(1或2)和光学元件
Ø 监测温度的微处理器
Ø 存储的校准数据,可完全独立更换传感头
  传感头通过传感头电缆连接到控制器上,标准长度为10m。传感头必须通有焊接保护气体或者空气冷却(清洁、干燥和无油),将电子元件的温度维持在50ºC以下,并且防止烟尘、保护光学元件。典型的保护气体流量为5 L/min。如果有必要,必须使用一个水冷的安装板来提供对传感头提供额外的冷却。反过来,如果半导体激光器的温度低于+5ºC,一个可选的加热器就应该安装在传感头上。

  参数 :

传感头

在标准安装高度时的视场(水平) (mm)

标准安装高度

(mm)

在标准安装高度时的有效景深(mm)

ASH1/05

5

35

-3  to  +5

ASH1/10

10

35

-6  to  +9

ASH1/15

15

65

-15  to  +20

ASH2/15

15

65

-15  to  +20

ASH2/30

30

75

-30  to  +45

ASH2/45

45

80

-30  to  +45

ASH2/60

60

85

-35  to  +55

 

传感头

水平测量精度(mm)

垂直测量精度(mm)

ASH1/05

+/-0.05

+/-0.05

ASH1/10

+/-0.10

+/-0.10

ASH1/15

+/-0.15

+/-0.30

ASH2/15

+/-0.15

+/-0.30

ASH2/30

+/-0.30

+/-0.75

ASH2/45

+/-0.45

+/-1.00

ASH2/60

+/-0.60

+/-1.50

 可识别的焊缝特征尺寸
  特定传感器所能够识别的特征尺寸取决于焊缝的形状。下表提供了对于不同焊缝形式和使用不同的传感器时,焊缝特征尺寸分辨率的限度范围。


 3.2 AUC-Laser控制器
 控制器包括:
Ø 控制板,带有CPU;
Ø 接口板;
Ø 24V 电源(标准为5A ,或当包括放大器时,为10A);
Ø 放大器 (可选);
Ø 带有指示灯的电源开关;
Ø 打开/关闭激光器的钥匙开关 (当进行维护时,保证激光器被关闭);
Ø 模式选择钥匙开关;
所包含部件的描述和规格如下:
基本规格

Ø 钢制控制箱
Ø 220V 单相电源,接地;
Ø 工作温度: +5°C to +50°C;

控制板 
Ø 视频采集信号;
Ø 在所采集的图像上检测激光条纹;
Ø 用于定位焊缝的分析软件;
Ø 跟踪算法;
Ø 输出到滑架上的模拟输出信号;
Ø 用于控制的数字信号输入/输出;
Ø 永久性的内存,保存设置信息;

接口板
Ø 为操控盒显示提供5V电源;
Ø 激光安全性电路,来探测传感头警示灯或操控盒上的警示灯是否断开或折断;

放大器(可选)
Ø 从控制板上获取+/- 10V 信号,并放大以驱动滑架电机;
Ø 监控转速器信号,保证以所需的速度驱动滑架;

3.3 AOP-L手控盒
手控盒具有下列显示和控制元件:
Ø 双行显示板
Ø 两个自动找正的推动开关
Ø 开始按钮
Ø 停止按钮.
Ø 激光按钮和灯
Ø 故障按钮和灯
Ø 焊接按钮和灯

3.4接口
外部控制
Auc-Laser系统 可以完全同本公司生产的AUC系列控制器配合使用,也可以和PLC控制器集成。

3.5 AUS01-B电动滑架
Ø 电压24V
Ø 步进(直流驱动)
Ø 摆动幅度70mm(100mm)
Ø 摆速:0-1000mm/min
Ø 电弧长度控制可根据电弧电压(通常8-25V)
Ø 弧长自动调整行程范围:0-70mm
Ø 速度:0-600mm/min

3.6 AUC-03A焊接摆动控制器
该产品主要适用于MIG/MAG(气体保护焊)、TIG(氩弧焊)、热丝TIG、等离子焊以及埋弧焊接中焊丝的自动摆动运动控制及点动弧长校正控制。
可单独使用或与本公司AUC系列控制器联合使用组成高性能自动焊接系统。

Ø 左右边缘的停留时间可单独设置,方便异种材料间或不同板厚工件的焊接;
Ø 可精确控制横摆滞后开始的时间或位置;
Ø 焊接过程中可实现摆动中心的微调。
Ø 精确实现摆动中心收弧
Ø 可分区间控制所有摆动参数设置
技术性能:
产品型号        AUC-03A
摆动速度范围    0~2000mm/min               配合本公司滑块AUS-01A
摆幅范围        ±30mm                       配合本公司滑块AUS-01A
滞后时间范围    0-60.0s(0.1s为调节单位)
左停留时间范围  0~10.00s(0.01s为调节单位) 
右停留时间范围  0~10.00s(0.01s为调节单位) 
收弧时间范围    0-60.0s(0.1s为调节单位)
每个程序区段数  10
附加功能        点动弧长
驱动方式        内置步进驱动器
驱动电流        <=2.0A
输入电压        AC 24V(安全电压)
输入功率        250W
尺寸(长×宽×高)  196x58x75 mm 
重量            2.2Kg